Cheetah 2: Robot báo có thể nhảy qua chướng ngại vật
Báo đốm (cheetah) nổi tiếng chạy nhanh, và robot Cheetah thế hệ 1 do Boston Dynamics chế tạo vào năm 2012 với tài trợ từ DARPA có thể đạt đến vận tốc 45 km/h. Không ngừng lại ở đó, nay phiên bản Cheetah 2 còn có thêm 1 khả năng nữa, đó là nhảy qua chướng ngại vật có độ cao có thể lên đến 0.4m. Được biết lần cải tiến này không phải do Boston Dynamics làm nữa (công ty này giờ đã thuộc về Google) mà do các thành viên trong phòng thí nghiệm Biomimetics Robotics Lab của Học Viện Công Nghệ Massachusetts (Massachusetts Institute of Technology - MIT) thực hiện.
Để đạt được kết quả trên, các nhà nghiên cứu tại MIT đã nâng cấp robot Cheetah với giải thuật mới cho phép nó lấy dữ liệu phát hiện chướng ngại vật từ cảm biến khoảng cách laser gắn ở phần trước theo thời gian thực. Sau đó, dữ liệu sẽ được sử dụng để tính toán khoảng cách cũng như độ cao của vật cản. Một giải thuật tiếp giúp điều chỉnh chân, tốc độ, và vị trí nhảy dựa trên các thông số ước tính trước đó. Kết quả cuối cùng thu được là khả năng nhảy tuyệt vời của Cheetah 2.
Mời các bạn xem video để thấy khả năng mới này của Cheetah 2 bên cạnh khả năng chạy nhanh trước đó của nó:
0 nhận xét:
Đăng nhận xét